公元前202年，劉邦在山東定陶登基的當天封呂雉為皇后，嫡長子劉盈為皇太子，并追尊亡母媼氏為昭靈夫人。
高帝六年（公元前201年），劉邦分封二十九位列侯的同年，分封了四位劉姓諸侯王，其中有他的弟弟、哥哥、兒子以及遠房堂兄，最后連他已故的大哥都上了尊號，大哥的兒子也被封為侯，唯獨他的父親太公遲遲沒有受封。
從劉邦的分封可以看出，他并沒有忘記功臣和親人，那他為什么不給老父親上尊號呢？劉邦當了皇帝以后又是如何對待父親的呢？這恐怕要從劉邦和太公的關系開始說起。
（一）劉邦從小不受父親待見
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