劉備父子十分信任和器重魏延，魏延在蜀漢也一直官路亨通，步步高升，沒有造反的必要。在劉備攻下漢中，拔魏延為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、漢中太守，成為獨(dú)當(dāng)一方的大將。劉備去世后，諸葛亮繼續(xù)重用魏延，升任其為鎮(zhèn)北將軍、前軍師，封南鄭侯。在五虎上將相繼去世之后、魏延在蜀漢軍中的地位僅次于諸葛亮。
建安二十四年，劉備據(jù)成都自立為漢中王，魏延便任命為漢中太守、鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍。這一決定太出乎眾位將士的意料。因為當(dāng)時關(guān)羽鎮(zhèn)守荊州，所以人們意料應(yīng)該是由張飛鎮(zhèn)守漢中。但劉備卻將這一重任交付給魏延。這是劉備對魏延的信任，同時也說明了魏延是不可多得的戰(zhàn)將。劉備稱帝后，魏延進(jìn)位鎮(zhèn)北將軍。劉禪繼位后，魏延晉都亭侯。后隨諸葛亮北伐，任丞相司馬、涼州刺史等職，并在建興八年大破曹魏后將軍費(fèi)瑤、雍州刺史郭淮，因此升為前軍師、征西大將軍，授予假節(jié)，進(jìn)南鄭侯。魏延在蜀漢忠心追隨劉備父子數(shù)十年，沖鋒陷陣，立下赫赫戰(zhàn)功，絕無反叛之心。
公元234年，諸葛亮第五次北伐，魏延為前鋒。諸葛亮和楊儀、費(fèi)祎、姜維秘密商議退兵，說魏延不從命，就隨他便。諸葛亮死后，魏延不聽楊儀調(diào)遣，帶兵攔截楊儀大軍退兵，并不是反叛，而是以北伐大業(yè)為重，不忍就此再一次荒廢良機(jī)。兩人內(nèi)訌都上表劉禪，說對方謀反，卻由于魏延平時為人與同事不睦，人緣不好，朝中董允、蔣琬等重臣都擔(dān)保魏延謀反。魏延只好逃到漢中，被馬岱追上，被定為謀反罪被誅殺，并夷三族，釀成了蜀漢之大悲劇。
他和楊儀長期的政治矛盾爆發(fā)，相互斗爭。諸葛亮身死之后，為了鞏固蜀漢蔣琬執(zhí)政，所做下的安排。軍事上魏延的大權(quán)在握，諸葛亮北伐之時，魏延曾獻(xiàn)子午谷奇謀，相比較諸葛亮的用兵之謹(jǐn)慎，他則是拿蜀漢的軍事命脈去賭那背水一戰(zhàn)，諸葛亮當(dāng)然不會同意，但他卻事后嘲諷諸葛亮的膽小，目光短淺。他在蜀漢軍中因為性格原因，人緣并不好。
關(guān)鍵詞： 鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍 鎮(zhèn)北將軍 諸葛亮北伐
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