清朝入關29年后遭遇到了退回關外的危機，與這兩支明朝部隊有關

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公元1616年，東北建州女真部的首領努爾哈赤帶著對明朝的"七大恨"在赫圖阿拉稱汗，建立后金，開始在遼東一帶建立了割據(jù)政權，與明朝公開決裂。要說這"七大恨"實在是冤枉明朝了，努爾哈赤的祖父和父親愛新覺羅·覺昌安和愛新覺羅·塔克世皆為明朝邊關將領，任建州左衛(wèi)都指揮使。介紹一下明朝的軍隊制度，明朝統(tǒng)一全國后，根據(jù)劉伯溫的建議，朱元璋創(chuàng)立了獨特的衛(wèi)所制度，自京師達于郡縣，皆設立衛(wèi)所，衛(wèi)下設所，一衛(wèi)有軍隊五千六百人。各省的衛(wèi)所由各省的都指揮使司（明朝地方最高軍事領導機構，與布政使司、按察使司合稱三司，分掌地方軍政、民政、刑獄）統(tǒng)轄，各省都指揮使司由大都督府（1361年創(chuàng)設）管轄，1380年（洪武十三年，洪武是朱元璋在位時的年號），大都督府一分為五，分為前軍都督府、后軍都督府、中軍都督府、左軍都督府、右軍都督府，他們對各省都指揮使司實行劃片管理，軍都督府主要負責軍籍管理，武職世官﹑流官﹑土官的襲替﹑優(yōu)養(yǎng)﹑優(yōu)給等。

在公元1390年（明洪武二十三年）時明朝公有內、外衛(wèi)547個。1412年（明永樂十年）在圖們江流域設置了建州左衛(wèi)，其指揮使為女真族首領世襲，歸屬明奴兒干都司節(jié)制。在努爾哈赤的祖父覺昌安任建州左衛(wèi)都指揮使時，覺昌安和塔克世父子二人和當時的遼東總兵李成梁關系還都不錯，根據(jù)一些歷史的記載，塔克世的長子努爾哈赤也曾生活在李成梁身邊一段時間，李成梁對他不錯。覺昌安和塔克世這兩人在1583年（萬歷十一年）在明軍與地方反叛武裝的戰(zhàn)斗中作為明軍的向導被明軍誤殺，這引起了努爾哈赤的惱怒。同年，努爾哈赤襲封為建州左衛(wèi)指揮使，進而擁兵自立，從1583到1616年的33年中，就在明朝的眼皮底下努爾哈赤逐步統(tǒng)一了女真各部，不知道明朝的邊將和明朝朝廷都在想什么。

關鍵詞： 努爾哈赤 努爾哈赤的 都指揮使司