明成祖朱棣繼位時，蒙古早已瓦解為兀良哈、韃靼和瓦剌三部，他們各行其是，在其中以韃靼的整體實力最強。
兀良哈部散居在遼河、西遼河、老哈河河段一帶，挨近中原，整體實力相對性較為弱，在朱元璋一朝時就早已內(nèi)附中原。明太祖朱元璋在兀良哈部開設朵顏三衛(wèi)，歸寧王朱權統(tǒng)轄。朱棣啟動靖難之役時，寧王朱權被朱棣劫持，屬下兵馬都劃入燕軍。
朱棣在位期間北境的活動
在朱棣斬獲帝位的全過程中，精捍驍勇的朵顏三衛(wèi)騎兵隊立下了赫赫軍功。朱棣便回報兀良哈三衛(wèi)的協(xié)助，承諾把寧王朱權的領地大寧轉封給三衛(wèi)的部族頭領。但朱棣當上皇上以后，早已決策要將明朝都城從南京遷到北京，大寧的所在位置就看起來非常關鍵。因此，成祖朱棣一拖再拖沒有兌付當時的誓言，從而引來朵顏三衛(wèi)部落頭領的不滿意，埋下了禍患。
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