近些年來，自動駕駛成為科技研發(fā)的熱門項(xiàng)目，其中通過仿真測試來評估、提高自動駕駛安全性，是非常重要的一個環(huán)節(jié)。近日，南京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)突破現(xiàn)有仿真技術(shù)障礙，研制了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動駕駛仿真系統(tǒng)，可自動創(chuàng)建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實(shí)驗(yàn)室模擬方法，大規(guī)模用于訓(xùn)練和測試評估自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法中。該成果日前刊登在《科學(xué)》雜志子刊上。
“自動駕駛仿真系統(tǒng)(AADS)相對于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實(shí)準(zhǔn)確的效果。”文章第一作者李偉表示，AADS是一個數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)，它能更準(zhǔn)確地表示自動駕駛汽車在路上接收到的信號。“自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導(dǎo)航模塊，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實(shí)世界的信息，導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉(zhuǎn)向哪里、是否剎車或加速。”李偉說。
現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。因此，在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來模擬真實(shí)世界的道路和動作，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法提供了一個更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型。
“我們這個系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的。”李偉向記者解釋道，“現(xiàn)在市面上基本就沒有室外場景街景合成的具體技術(shù)，而我們的研究則針對這一點(diǎn)進(jìn)行了突破”。
對于該項(xiàng)研究成果的應(yīng)用前景，李偉表示，仿真技術(shù)和自動駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好，需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來作測試，同時仿真技術(shù)也會得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個仿真系統(tǒng)的初衷。”(鄭晉鳴)
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