厲害了！體驗(yàn)山東首輛無人駕駛公交車 對話啥都不用干的“司機(jī)”

時(shí)間：1月22日 地點(diǎn)：濟(jì)南市高新區(qū)科遠(yuǎn)路

記者：李金珊 張穩(wěn) 孫博洋

一直處于傳說中的“無人駕駛公交車”終于和大家見面了!1月22日上午11時(shí)，山東第一輛無人駕駛公交車在濟(jì)南高新區(qū)春暄路、飛躍大道、26號路、科遠(yuǎn)路約4.8公里的測試道路上進(jìn)行了首次公開測試。海報(bào)新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場見證了這輛由中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級(高度自動(dòng)駕駛)無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車試跑全過程，與這輛渾身都是黑科技的公交車“駕駛員”和研發(fā)者進(jìn)行了對話。

只有安全員，沒有駕駛員

11時(shí)40分，海報(bào)新聞?dòng)浾咴跐?jì)南登上首輛無人駕駛公交車進(jìn)行體驗(yàn)。公交車啟動(dòng)以后，記者在車上看到，在駕駛座有一名工作人員。但他雙手放在腿部，并沒有操作方向盤。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，公交車也是自動(dòng)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的。車輛行駛非常平穩(wěn)。

“我是安全員，不是駕駛員，我不需要進(jìn)行剎車、加速、開關(guān)門等操作，無人駕駛汽車會根據(jù)現(xiàn)場情況作出相應(yīng)的操作，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)會自動(dòng)變道，遇到紅綠燈也會自動(dòng)識別進(jìn)行相應(yīng)的操作。我只負(fù)責(zé)值守應(yīng)對突發(fā)狀況。”坐在駕駛座上的安全員告訴海報(bào)新聞?dòng)浾?，他雖然坐在駕駛座上，但只是起到一個(gè)安全值守的作用，從而確保符合國家無人駕駛的規(guī)定。據(jù)了解，安全員不需要進(jìn)行剎車、加速等各方面的操作控制，周圍有車輛或障礙物，會進(jìn)行自動(dòng)感應(yīng)控制。

中國重汽技術(shù)發(fā)展中心電子電器所工作人員田磊介紹說，“為識別場景即道路環(huán)境，我們設(shè)計(jì)了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認(rèn)知，發(fā)揮合力。”同時(shí)，他們還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)?？空镜裙δ埽T如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實(shí)現(xiàn)。據(jù)了解，該無人駕駛公交車集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號接收器，使信號接收更為準(zhǔn)確。

一身“黑科技”，夜間也能安全運(yùn)行

無人駕駛公交車從外觀看很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍(lán)色，車窗較大，車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ堋?/p>

據(jù)了解，該車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行。

無人駕駛公交車通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對稱加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。無人駕駛系統(tǒng)是由很多子系統(tǒng)所組成的，5G所起到作用主要是互聯(lián)互通，使無人駕駛公交車能夠?qū)崿F(xiàn)和很多道路基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通。主要特點(diǎn)是感知距離較遠(yuǎn)，同時(shí)能進(jìn)行超視距范圍感知，能夠越過障礙物進(jìn)行感知。從而形成“預(yù)見性駕駛”，在紅綠燈將要改變時(shí)，可以通過感知進(jìn)行加速或者減速等，同時(shí)也可以做到節(jié)油等。

路測區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，信號是4G的十倍

濟(jì)南市是國內(nèi)第七個(gè)、省內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)無人駕駛路測的城市。同時(shí)，濟(jì)南也是全國第一個(gè)實(shí)現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

據(jù)了解，為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對5G網(wǎng)絡(luò)的需求，專門在測試區(qū)域建設(shè)了5G實(shí)驗(yàn)基站，實(shí)現(xiàn)了測試道路5G信號全覆蓋，使測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸高度融合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在濟(jì)南的測試、商用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的保障。

“測試區(qū)域內(nèi)已全部實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個(gè)5G基站，信號強(qiáng)度極好，性能達(dá)到4G網(wǎng)絡(luò)10倍以上，峰值速率達(dá)10Gbps以上，每平方公里連接數(shù)量達(dá)到100萬?？湛跁r(shí)延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)。”在測試現(xiàn)場，濟(jì)南移動(dòng)集團(tuán)客戶服務(wù)部工作人員李先生介紹說。(李金珊 張穩(wěn) 孫博洋)

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