在我國四川大涼山腹地,散落著3個航天點號,分別被當?shù)乩相l(xiāng)叫做牛頭山、天王山和袁家山。每一次北斗出征,中國航天人都會在“三山”之間穿梭,樹影婆娑中他們的身影若隱若現(xiàn),成為外界觀察這一國之重器難得的視角。
11月19日,當我國第42、43顆北斗導航衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心騰空而起,這里的火箭跟蹤測量人員再次活躍起來。牛頭山,海拔近1800米,是這里地勢最高、位置最偏遠的點號,也是每次火箭發(fā)射萬里測控的“第一棒”。天王山,幾百平方米的山頂“壩子”上,守著5個人,兩個點號左右呼應,一邊是氣象站,一邊是測量點。袁家山,三代“夫妻哨”在這里扎根,一座哨塔,一個家。
沒有人做過具體統(tǒng)計,偌大的中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)究竟有多少個崗位又有多少人參與,但屬于北斗大系統(tǒng)的每次進展,則毫無遺漏地被人們記錄下來——
過去1年里,我國先后完成11次發(fā)射任務,將19顆北斗三號導航衛(wèi)星和1顆北斗二號導航衛(wèi)星送入預定軌道,組網(wǎng)發(fā)射最短間隔17天,創(chuàng)造了北斗組網(wǎng)發(fā)射歷史上高密度、高成功率的新紀錄。
而截至目前,中國北斗已經(jīng)走過18年,成功將包括4顆試驗衛(wèi)星在內(nèi)的43顆北斗衛(wèi)星送入太空,發(fā)射成功率達到100%。
天樞貪狼、天權文曲、搖光破軍……是中國古人對“北斗”的解讀,而如今的“北斗”則蘊藏著更多故事,象征更多意義。
發(fā)射前3小時的“漏電”驚魂
航天發(fā)射是一項高風險的科技活動,歷次北斗任務中,也有驚心動魄的回憶。
2000年10月31日和12月21日,在前后不到兩個月里,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心連續(xù)成功發(fā)射了兩顆“北斗一號”靜止軌道導航衛(wèi)星。我國也因此實現(xiàn)了首次使用雙星定位技術組成的區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
然而,事情不像人們期待的那么順利,航天發(fā)射的高風險再一次得到驗證。
2003年5月24日晚,長征三號甲運載火箭托舉著第三顆“北斗一號”衛(wèi)星矗立在發(fā)射塔架,等待著飛天一刻的來臨。
突然,發(fā)射場區(qū)遭遇傾盆大雨。
控制系統(tǒng)報告:給箭上三級火工品和電磁閥等設備供電的關鍵線路——M3母線漏電。這一險情可能造成箭上火工品誤爆或不起爆,導致發(fā)射失敗的嚴重后果。
此時,距預定發(fā)射時間不足3小時,發(fā)射“窗口”也只有短短51分鐘。
時任西昌衛(wèi)星發(fā)射中心火箭控制系統(tǒng)的高級工程師毛萬標回憶起來,當時擺在他們面前有兩個選擇:如果發(fā)射,會有風險;如果中斷發(fā)射,就會造成無法估量的損失,還會留下重大事故隱患。
一時間,指揮中心陷入兩難。毛萬標站了出來,跑到火箭塔架,幾次來回上下,最終得出結論:漏電現(xiàn)象是由于環(huán)境濕度較大,部分接插件結霜引起,不會影響母線供電電壓,不會成為決定成敗的因素,“可以發(fā)射!”
那年的5月25日零時34分,我國第三顆北斗一號衛(wèi)星發(fā)射升空,成功進入預定軌道。
這是發(fā)生在北斗一號導航衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射中的故事。事后談及這次任務,毛萬標說:“在那個時候,就需要有人站出來,這是作為一個系統(tǒng)工程師、作為一個航天人的責任。”
雷暴間隙“見縫插針”發(fā)射成經(jīng)典
在全球十大航天發(fā)射場中,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心是屬于氣候條件較為復雜的發(fā)射場之一。該中心氣象系統(tǒng)高級工程師江曉華說,這里不僅有雨季干季之分,還要受來自東南西北4個方向的氣象系統(tǒng)影響,統(tǒng)計顯示,這里近50%的發(fā)射都是在雨季執(zhí)行的。
盡管如此,2011年的一次北斗發(fā)射,還是讓他們遭遇到前所未有的“惡劣”氣候條件。
這一年7月27日5時整,距離發(fā)射窗口僅剩半小時,天空中突然云團涌動,越過山峰向場區(qū)上空聚攏,不久便電閃雷鳴、暴雨傾盆。
江曉華回憶,從發(fā)射前半小時開始,氣象人員每隔10分鐘就向任務指揮部預報一次場區(qū)未來10分鐘的天氣情況,一共報了3次,但結果都是一樣:8公里范圍內(nèi)有雷暴,而且是強雷暴。
5時30分,已經(jīng)到了發(fā)射窗口時間。氣象團隊必須拿出最后的會商結果。
江曉華至今記得,在最后時刻,氣象團隊終于覓到“機會”——未來10分鐘內(nèi),場區(qū)雷雨將出現(xiàn)短暫間隙,滿足發(fā)射最低氣象條件。很快,上報了“戰(zhàn)機”。
5時44分28秒,伴隨著指揮員的口令,操作手按下紅色“點火”按鈕,長征火箭托舉著“希望”直刺蒼穹。
不久后喜訊傳來:第九顆北斗導航衛(wèi)星準確入軌,發(fā)射成功。這是發(fā)生在北斗二號組網(wǎng)發(fā)射過程中的故事,也成為后來被頻頻談到的“雷暴間隙奪秒發(fā)射”的經(jīng)典。
江曉華說,摸透“老天爺”的脾氣,找到發(fā)射狹窄“窗口”,只是航天各崗位確保成功的一個縮影,“航天發(fā)射是萬人一桿槍的事業(yè),無論哪個系統(tǒng)、哪個崗位都是不可或缺的一分子”。
測試指針“爆表”所有人驚出一身汗
直到3年前,這樣的驚險傳奇還在繼續(xù)上演。這一次,無關天氣。
2015年3月17日,萬里晴空,長征三號丙運載火箭首次搭載遠征一號上面級和北斗二號導航衛(wèi)星巍峨地矗立在發(fā)射場,進行陣地第一次總檢查測試。
和往常一樣,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心地面控制系統(tǒng)工程師張濤在對監(jiān)測箭上設備的各條母線,逐一進行絕緣性能檢查:“M1對M2絕緣,M1對M3絕緣,M2對M3絕緣……”
與“箭上設備母線”臨近的“地面設備母線”引起了他的警覺。
就在前一晚,張濤習慣性地查找對比了系統(tǒng)改造前后的相關設備和指標,他認為當母線間的絕緣僅限于對“箭上設備母線”進行監(jiān)測,而“地面設備母線”對“箭上設備母線”的絕緣情況卻沒有考核到。
這一次發(fā)射,是控制系統(tǒng)地面設備改造后首次投入發(fā)射任務,也是首次發(fā)射遠征一號上面級和新一代北斗導航衛(wèi)星,意義之重要不言自明。
“不測不知道,一測嚇一跳!”
當張濤用測試電筆將“地面設備母線”與“箭上設備母線”連接,測試指針“噌”地一下“爆表”,在場的所有人立刻驚出一身汗。
“報告!發(fā)現(xiàn)異常!”張濤和二崗人員經(jīng)過再三檢查,共同確認,“地面設備母線”與“箭上設備母線”間呈導通狀態(tài),與設計要求不符,“一旦誤接通,很可能給箭上設備造成無法估量的損傷”。
第一次總檢查不得不立即叫停。張濤和同事收到了最新命令:“必須盡快排除故障,否則將會影響發(fā)射進程!”
當天21時左右,張濤和航天科技集團技術人員一起重置調(diào)試該設備的連接焊點,反復測試確定各項參數(shù)合格。
3天后,即3月30日21時,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心首次成功發(fā)射遠征一號上面級,將北斗二號導航衛(wèi)星送入預定軌道。
“關門”前4小時擠進“全球衛(wèi)星導航俱樂部”
有人問,既然航天發(fā)射風險如此之高,為何不放慢腳步,“且走且徐吟”?也有人質(zhì)疑,頻頻發(fā)射的背后是否有急功近利的心態(tài)在作祟?
這一切還要從北斗的誕生說起。
1994年,我國決定啟動北斗一號工程,進行衛(wèi)星導航試驗探索。
當時,作為國際上現(xiàn)有的衛(wèi)星導航系統(tǒng),美國GPS、俄羅斯格洛納斯已各自發(fā)射了20多顆衛(wèi)星,完成全球組網(wǎng),并占用了最適合衛(wèi)星導航的黃金頻段。我國則與正在建設伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)的歐盟,推動國際電聯(lián)從航空導航頻段中“最大限度地”擠出一小段以供使用。
“這一小段頻率,是建設一個全球?qū)Ш较到y(tǒng)最基本的頻率需求,各國均可平等申請。”北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)總設計師楊長風說。
他至今記得一個日子——2000年4月18日,這一天,中國北斗和歐盟伽利略系統(tǒng)同時申報。按照國際電聯(lián)規(guī)則,必須在7年內(nèi)成功發(fā)射導航衛(wèi)星,并成功發(fā)射和接收相應頻率信號,才能獲得該軌道位置和頻率資源,否則將無法取得合法地位。
“賽跑”開始了。
2005年,歐盟發(fā)射了首顆伽利略導航衛(wèi)星。楊長風說,此時,我國雖然已經(jīng)發(fā)射了3顆北斗“試驗”衛(wèi)星,但這些衛(wèi)星不具備主動發(fā)射下行信號的能力,而符合國際電聯(lián)規(guī)則的北斗二號衛(wèi)星仍在研制,“時間很緊迫”。
距7年限期只剩不到3年,如果不能成功發(fā)射一顆導航衛(wèi)星,頻段就只能拱手讓人。留給北斗人的,似乎只有背水一戰(zhàn),倒排工期,縮短研制周期。
終于,在2007年4月初,我國第一顆北斗導航衛(wèi)星如期矗立在發(fā)射塔架上。但,新的問題再次出現(xiàn):運載火箭上了發(fā)射塔架進行第三次總檢查時,衛(wèi)星應答機突然出現(xiàn)異常。
此時,留給楊長風及其團隊用來修復的時間,只有3天。
北斗人決定對衛(wèi)星“開膛破肚”。爬上塔架打開火箭、撥開衛(wèi)星,拿出有問題的應答機設備,從西昌趕到成都,從零開始,重新進行檢驗測試。
“那時我們只能用汽車運過去,顛簸四五個小時。為防車的震動造成影響,應答機都是懷里抱著的,像個孩子一樣保護著。”楊長風說。
2007年4月14日4時11分,這顆肩負著重要使命的北斗衛(wèi)星終于起飛。4月17日20時許,衛(wèi)星傳回了信號。
此時,距離國際電聯(lián)的“七年之限”只剩不到4小時。在國際電聯(lián)“關門”之前,中國北斗終于擠進“全球衛(wèi)星導航俱樂部”。
關鍵部件全部國產(chǎn)化“逆襲”之路
最新一次發(fā)射的是第42、43顆北斗衛(wèi)星,也是第18、19顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星。
楊長風說,衛(wèi)星入軌后將與此前發(fā)射的17顆北斗三號衛(wèi)星進行組網(wǎng)聯(lián)調(diào)和性能指標評估,計劃于今年年底開通運行,向“一帶一路”國家和地區(qū)提供基本導航服務,這標志著中國北斗邁出從區(qū)域走向全球的“關鍵一步”。
相繼發(fā)射的19顆北斗三號衛(wèi)星中,不論是全身披掛“新神器”的試驗星,還是可以“自我診斷”、長壽命、高可靠的首發(fā)雙星,抑或是新增國際搜救功能的第13、14顆衛(wèi)星,以及最新發(fā)射的首次采用激光星間鏈路進行高精度時間傳遞的基本系統(tǒng)收官雙星……一年之內(nèi)完成基本系統(tǒng)建設的奇跡,依靠的卻不是“人海戰(zhàn)術”。
航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總指揮遲軍透露,和“前輩”相比,北斗三號在前方發(fā)射場的衛(wèi)星試驗人員數(shù)量減少了近一半、全流程時間縮短了近三分之一。后方北京的在研情況也是一樣,不論是人員還是研制周期都大為縮減。
在備受關注的“國產(chǎn)化”問題上,北斗三號也交出了自主可控的答卷——“目前北斗三號衛(wèi)星上使用的所有部件,全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化”。
北斗三號工程副總設計師、衛(wèi)星首席總設計師謝軍告訴記者,作為響當當?shù)膰仄鳎倍啡栐谇捌谡撟C中,就明確提出元器件和器部件國產(chǎn)化自主可控的目標。
“中國的北斗,也是世界的北斗,應用將向全人類開放,但從技術可持續(xù)發(fā)展來看,必須堅定地走國產(chǎn)化的道路,做到核心在手。”謝軍說。
后續(xù),我國將于2020年年底前建成由30多顆北斗導航衛(wèi)星組成的全球系統(tǒng)。那時,中國北斗將成為包括美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略在內(nèi)的全球四大導航系統(tǒng)之一。
如今的北斗已經(jīng)可以站出來說,自己擁有格洛納斯、伽利略甚至GPS不曾具備的絕活。比如轉(zhuǎn)發(fā)用戶短信。
沒有手機信號,又沒有昂貴的海事衛(wèi)星,人們可以用北斗發(fā)信息——或許是救命的信息。楊長風透露,在我國東南沿海,漁民是第一批北斗的忠實用戶,全國4萬余艘漁船已經(jīng)安裝了北斗,累計救助漁民上萬人。
今年,北斗地基站網(wǎng)的開通,讓米級、亞米級、厘米級甚至毫米級的服務不再是夢想——人們可以在這一技術的基礎上大膽設想,未來的車輛走在中間車道,屬于中國的北斗導航將不會誤認為,“那是左轉(zhuǎn)車道”。
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