管道機(jī)器人
四旋翼無(wú)人機(jī)
外形神似老式照相機(jī)的三維激光掃描儀,“咔嚓”一下就能洞悉磅礴山體的“五臟六腑”;“小狗式”機(jī)器人自帶“發(fā)光眼”,身軀伸縮自如,能在彎繞又漆黑的地下管道里暢行無(wú)阻;各式無(wú)人機(jī)攜帶高清攝像頭騰飛高空,廣闊地形地貌盡收眼底……日前,依托安徽華冶地質(zhì)勘查集團(tuán)有限公司所屬“安徽華冶地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中心”的人才和技術(shù)裝備優(yōu)勢(shì),合肥市成立地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì),這不僅填補(bǔ)了合肥市地質(zhì)災(zāi)害專業(yè)救援隊(duì)的空白,各類高精尖專業(yè)技術(shù)裝備也為合肥救援力量提供了堅(jiān)實(shí)支撐。
“未卜先知”的三維激光掃描儀
一支三腳架上固定著一臺(tái)長(zhǎng)方體的“黑匣子”,形似民國(guó)時(shí)期的老式照相機(jī),走近細(xì)瞧才發(fā)現(xiàn)“黑匣子”中間鏤空,安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)式激光鏡頭,“黑匣子”兩邊是顯示屏。
合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì)工程師包亮亮告訴記者,這臺(tái)掃描儀常用于勘察山體、礦山、建筑、水庫(kù)壩體等大型堆物,通過發(fā)射出的微波光尋找到危巖、孤石、泥石流溝、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害隱患,做到提前發(fā)現(xiàn)、預(yù)防和治理。“比如我們測(cè)繪一塊懸在山頂?shù)拇笫^,就能夠通過各種參數(shù)推算出它掉落的可能性、掉落后的移動(dòng)距離、是否會(huì)傷及附近居民等?!币坏┌l(fā)生地質(zhì)災(zāi)害,救援隊(duì)還能夠通過前后期勘察的三維圖片,準(zhǔn)確對(duì)比出大型堆物坍塌的厚度、部位和規(guī)模,快速制定出搜救方案。
為了展示三維激光掃描儀的厲害之處,包亮亮以救援隊(duì)的建筑樓為測(cè)繪對(duì)象,在大樓前的廣場(chǎng)上啟動(dòng)了三維激光掃描儀。
隨著顯示屏亮起,只見“黑匣子”中間的激光鏡頭360度快速旋轉(zhuǎn),大樓的色彩、結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)通過光波被傳輸?shù)絻x器上,不到五分鐘,顯示屏上就出現(xiàn)了整座樓體的三維畫面,連每扇窗戶的長(zhǎng)度和寬度數(shù)據(jù)都被精準(zhǔn)地顯示出來(lái)。
“人類肉眼看到的大樓窗戶每扇都是一樣的,看到的大樓墻面也是處于同一個(gè)平面上。但你看到掃描儀測(cè)繪出的三維圖時(shí),你就會(huì)發(fā)現(xiàn),其實(shí)每扇窗戶并不是一樣大小,墻面也并非是垂直落地的?!卑亮林钢@示屏解釋道:“因?yàn)榇髽鞘侨斯そㄔ斓模喽嗌偕贂?huì)有些誤差。人類肉眼無(wú)法看見的誤差,這臺(tái)掃描儀都能夠看見?!?/p>
“遁地”靈活的管道爬行機(jī)器人
遁地靈活、摸黑前進(jìn)、伸縮自如還能扛毒氣……管道爬行機(jī)器人看起來(lái)就是一個(gè)鐵盒子上裝了6個(gè)輪子,鐵盒前安裝了一個(gè)高清攝像頭,鐵盒后掛著一段纜線,連接著操作臺(tái)。
別看它長(zhǎng)得粗糙,本領(lǐng)卻不小。合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì)工程師王函告訴記者,有了管道爬行機(jī)器人,在日常地下管道檢修和地質(zhì)災(zāi)害勘察時(shí),工作人員不用再給大地“開膛破肚”,直接將管道爬行機(jī)器人放到管道內(nèi),它就能給城市地下的“毛細(xì)血管”“把脈問診”。
通過地面上的操作臺(tái),王函控制著管道爬行機(jī)器人靈活前進(jìn)?!扒岸税惭b的攝像頭自帶高照明的探燈,鏡頭能夠360度旋轉(zhuǎn)、180度仰角,可以將漆黑管道內(nèi)的畫面拍攝下來(lái);后端連接的纜線用來(lái)傳輸信號(hào),能夠?qū)⒐軆?nèi)畫面、管道材質(zhì)、管道類型、管徑等參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲僮髋_(tái)上。”王函介紹,在搜救人員時(shí),線纜還是“卷尺”,他們通過線纜進(jìn)管長(zhǎng)度可以精準(zhǔn)得知被困人員的位置。
為適應(yīng)不同的場(chǎng)景,這臺(tái)管道爬行機(jī)器人還是“變形金剛”,能夠變換外形和尺寸。當(dāng)遇到涉水作業(yè)時(shí),管道爬行機(jī)器人身下藏著的升降臺(tái)大臂就會(huì)支棱起來(lái),升高攝像頭,防止視角被水淹蓋。
應(yīng)急救援中的“千里眼”家族
無(wú)人機(jī)現(xiàn)已成為各大應(yīng)急救援隊(duì)里的必備裝備。在合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì),光是無(wú)人機(jī)就有多種類型,它們有的外形酷似戰(zhàn)斗機(jī),有的身形如大蜘蛛,但都擁有視力極佳的“大眼睛”,在上空中將方圓數(shù)公里的細(xì)枝末節(jié)盡收眼底。
“這種無(wú)人機(jī)常用于勘測(cè)復(fù)雜地形,機(jī)身還能負(fù)重救援物資?!焙戏适械刭|(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì)工程師程若宇介紹,相比于常規(guī)的無(wú)人機(jī),隊(duì)里的四、六旋翼無(wú)人機(jī)因旋翼更多,平衡性更好。程若宇用控制器啟動(dòng)四旋翼無(wú)人機(jī),一片灰塵隨地?fù)P起。無(wú)人機(jī)直直地騰空起飛,機(jī)翼上閃爍著紅、綠燈,避障攝像頭精準(zhǔn)避障。在控制器的顯示屏上,地面的建筑物、農(nóng)田和河流都變成了縮略圖,操作人員點(diǎn)擊放大,就能詳細(xì)查看選中區(qū)域的具體樣貌。
為大地“把脈”的三維地質(zhì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)車
遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去,記者還以為這輛三維地質(zhì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)車是小型灑水車,面包車外形的車廂屁股上拖著“尾巴”——一節(jié)帶輪子的平板。平板上架著升降裝置和天線,還杵著一桿“路燈”。合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)許仙龍介紹,這輛三維地質(zhì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)車的精華之處就是它車廂后的“尾巴”。
“別看這平板上裝著各種支架和線纜,它們都‘身懷絕技’,各有用處?!痹S仙龍介紹,平板上的“路燈”其實(shí)是高精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),各種支架和線纜等裝置分別是升降臺(tái)、三維雷達(dá)天線、多普勒測(cè)距系統(tǒng)和供電系統(tǒng)等。
移動(dòng)車輛搭載著各類精密裝備,能夠用于探測(cè)道路空洞、地下管道、機(jī)場(chǎng)跑道以及考古研究等。在采集數(shù)據(jù)時(shí),車輛顯示屏上會(huì)同步顯示行走軌跡、切片圖、剖面圖和橫截面圖,以及異常的目標(biāo)物。只要掃描一次,它就能采集到縱向和橫向的目標(biāo)數(shù)據(jù)。
許仙龍告訴記者,這套車載的三維探地雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)效率高、作業(yè)面積廣,具備厘米級(jí)的探測(cè)間距,工程師們可以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)查看探測(cè)結(jié)果和畫面?!霸讵M小的區(qū)域里探測(cè)時(shí),這套裝備還能夠從車上拆分下來(lái)使用。”
高科技裝備“加盟”合肥應(yīng)急救援力量,帶給老百姓們滿滿的安全感。
合肥報(bào)業(yè)全媒體記者 劉小容/文 見習(xí)記者 王浩/攝
關(guān)鍵詞: 合肥 高科技 地質(zhì)災(zāi)害
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