2022年8月30日,為家庭打造的全球智能旗艦SUV理想L9正式開啟用戶交付。自交付以來,理想汽車?yán)塾?jì)交付量已達(dá)199,484輛。理想L9于今年6月份發(fā)布,是一臺旗艦級的全尺寸SUV。
理想L9是為家庭打造的旗艦SUV,其產(chǎn)品邏輯是建立在家庭用戶需求上的。如何做到大車小“公攤”,如何讓中國人坐著更舒服,如何更智能、更安全,更大的車如何更節(jié)能……實(shí)現(xiàn)這些重要“功能點(diǎn)”的秘密,就是理想的全自研戰(zhàn)略。
一、讓中國人坐著舒服的座椅
理想L9的座椅到底有多舒服?現(xiàn)場坐過就能感受到。理想汽車以中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院最新的人體尺寸數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),開發(fā)出了國內(nèi)唯一具備體表、肌肉、關(guān)節(jié)及骨骼的中國人體模型,填補(bǔ)了國內(nèi)座椅開發(fā)的空白。
基于人體模型,再配合體壓分布仿真,根據(jù)人體不同區(qū)域的感知和耐受性(例如屁股的耐受性最好,但大腿不能受到長時間壓迫),理想L9重新設(shè)計(jì)了座椅的舒適性斷面,包括靠背內(nèi)凹設(shè)計(jì)、座椅傾角調(diào)整等等,能更好地貼合中國人體脊椎曲線,提供大腿承托和更舒適的坐姿。
二、舒適充裕的乘坐空間
市面上并不缺大型SUV,但大尺寸不等于大空間,有些車看起來很大,實(shí)際坐進(jìn)去卻很擠,這就是“得房率”低,“公攤面積”大。理想L9是一輛全尺寸SUV,長寬高分別為5218毫米、1998毫米和1800毫米,軸距達(dá)到3105毫米,各項(xiàng)尺寸數(shù)據(jù)上都優(yōu)于同級別平均水平。
為了給用戶打造旗艦級的空間感,自研發(fā)揮了作用。除了自主設(shè)計(jì)的前艙碰撞潰縮結(jié)構(gòu),理想L9在自研的增程系統(tǒng)里也進(jìn)行了大量的創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,包括將中冷器拆開并固定于最兩邊等。
自研為理想L9車主帶來的結(jié)果是,在三排都有乘客情況下,理想L9第二排腿部空間也能達(dá)到1066毫米,三排腿部空間805毫米,空間使用效率達(dá)到66.28%,成員空間全面優(yōu)于同級競爭對手,保障每位乘客都擁有極為舒適充裕的乘坐空間。
三、貼心智能空調(diào),精細(xì)化五種舒適度模式
當(dāng)同一輛車?yán)镉欣先?,有孩子,有成年人,如何分別滿足每個乘客對溫度的需求?理想汽車自研了能量預(yù)估模型,同時建立了根據(jù)中國人人體特征的舒適性評價模型??照{(diào)運(yùn)行時會根據(jù)超過35個信號源,預(yù)估座艙各區(qū)域的能量需求,通過三區(qū)18個獨(dú)立出風(fēng)口控制能量分布。在全自動的情況下,精細(xì)化地設(shè)置了五種舒適度模式。
硬件和算法確保了即便在高溫和極寒環(huán)境下,10分鐘內(nèi)車內(nèi)乘客也能感到舒適。小憩模式、露營模式也會根據(jù)使用需求精細(xì)平衡“安靜的環(huán)境”、“空氣質(zhì)量”和“舒適的溫度”等指標(biāo)。
四、加強(qiáng)車身被動安全,兼顧舒適性
車身的被動安全一向是理想汽車產(chǎn)品研發(fā)的“底線”,理想L9經(jīng)過了212項(xiàng)整車和系統(tǒng)驗(yàn)證。
理想L9擁有超高扭轉(zhuǎn)剛度的籠式車身,高強(qiáng)度鋼的使用占比優(yōu)于競爭對手。在測試中理想L9滿足中保研包含雙側(cè)25%小偏置碰撞測試在內(nèi)的最高要求,保障了車輛安全性能的“下限”。此外,國內(nèi)首創(chuàng)的自主研發(fā)SOB子系統(tǒng)試驗(yàn)和臺架則保證了后續(xù)研發(fā)測試的效率。
在保證安全性的基礎(chǔ)上,如何讓理想L9在六人乘坐滿載情況下也和一人乘坐有相同的舒適性,則又是另一個課題。為此,理想L9采用了智能空氣彈簧,以保證懸架在多人乘坐情況下?lián)碛蟹€(wěn)定的壓縮行程。通過硬件設(shè)計(jì),空氣彈簧體積較大的缺點(diǎn)也在自主研發(fā)過程中被很好的規(guī)避掉。
中國道路的特點(diǎn)是經(jīng)常修路,且常有減速帶等設(shè)施,為了保證在不同路面條件下的舒適性,理想L9選擇了CDC連續(xù)可變阻尼減振器。
五、比絕大部分中大型
有的消費(fèi)者想買一輛全尺寸SUV,但擔(dān)心養(yǎng)不起。在研發(fā)過程中,通過車身和造型設(shè)計(jì),理想L9的風(fēng)阻系數(shù)達(dá)到了0.30,在中大型和大型SUV中表現(xiàn)最佳。與此同時,重新優(yōu)化的電驅(qū)系統(tǒng)效率也得到了提高。此外,全新的全自研增程器采用深度米勒循環(huán)配合高壓縮比,系統(tǒng)效率提高了6%,發(fā)電效率和傳動效率相比上一代有所提升。
綜合下來,理想L9的CLTC綜合工況熱機(jī)油耗僅為5.9升/100公里,WLTC綜合工況熱機(jī)油耗僅7.1升/100公里,比絕大部分中大型SUV還省。增程2.0的車云數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)還會學(xué)習(xí)車主的駕駛習(xí)慣,不斷優(yōu)化運(yùn)作邏輯,在駕駛的過程中,讓車主愈發(fā)“人車合一”。
六、適應(yīng)中國場景的安全智能駕駛
理想汽車產(chǎn)品研發(fā)的一個基本原則就是“一切為了安全”。
理想L9自研AD Max智能駕駛系統(tǒng)的一個基本要求就是符合中國路況環(huán)境,為此,理想汽車將常見的線性研發(fā)流程轉(zhuǎn)化為閉環(huán)流程——產(chǎn)品研發(fā)時的閉環(huán)和產(chǎn)品交付后的迭代閉環(huán),前者用于研發(fā)階段,后者則用于交付之后。理想ONE的AEB能力在六個月的時間里提升了一倍,并通過OTA將更好的功能推送到了車輛終端。
為了讓輔助駕駛功能迭代速度又快,效果又好,自研算法也至關(guān)重要。BEV融合算法等都在理想L9上得以應(yīng)用,使其擁有更強(qiáng)的城市復(fù)雜路口危險(xiǎn)檢測能力。激光雷達(dá)和視覺雙重融合算法提升了安全性,在很遠(yuǎn)距離就能識別到危險(xiǎn)信息,并進(jìn)行相對舒適的剎停動作。
如今針對國內(nèi)前三大影響駕駛安全的情況(異形車、道路施工、加塞),理想汽車已經(jīng)擁有AEB危險(xiǎn)場景數(shù)據(jù)庫超過15萬個,施工場景庫超過3萬個,有效學(xué)習(xí)場景總里程1.9億公里作為儲備。為了保護(hù)路上更多無辜的人,理想汽車也選擇將AEB源代碼開源,供行業(yè)內(nèi)使用。
七、五屏三維空間交互
理想L9又一次首創(chuàng)了“五屏三維空間交互”。在感知層面,理想L9在IR傳感器的基礎(chǔ)上新增了3D ToF傳感器,能感知毫米級的深度信息,可在不觸及車內(nèi)隱私的情況下識別手勢甚至表情信息,在觸控的二維基礎(chǔ)上補(bǔ)足了三維空間的最后一個維度。
例如,在理想L9上,后艙娛樂屏可以通過手勢直接控制;當(dāng)指一指天窗,并跟理想同學(xué)說“打開這個”的時候,理想同學(xué)也能夠理解并幫忙控制遮陽簾開閉。
聲音信息的接收和理解則依靠自研的MIMO_NET算法,在消除回聲以及針對多音區(qū)進(jìn)行增強(qiáng)后,音區(qū)定位準(zhǔn)確率提升了20%,多人講話時,主音區(qū)識別錯誤率下降了30%。在表達(dá)上,基于全景聲音響系統(tǒng),理想同學(xué)的聲音也將擁有位置感,它可以近,可以遠(yuǎn),可以在前排或是第二排、第三排。3D視覺配合六音區(qū)麥克風(fēng),讓理想L9能夠接收人類感知物理世界信息的95%,是二維交互信息量的近100倍。
自成立以來,理想汽車一直都致力于為國內(nèi)外消費(fèi)者打造更優(yōu)質(zhì)的車型,理想L9和理想ONE就是其中的典范。其中,理想L9成為了一輛更適合中國人的,更符合中國路況要求的全尺寸SUV。而理想ONE則已經(jīng)成為了中國家庭用戶十分青睞的中大型SUV,僅用986天便實(shí)現(xiàn)二十萬輛的生產(chǎn)下線,繼創(chuàng)造國內(nèi)造車新勢力最快單車型破十萬輛紀(jì)錄以來,再次創(chuàng)下最快破二十萬輛下線的紀(jì)錄。
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